Автомобили под маркой Subaru начали выпускаться в Японии еще в середине 1950-х, тогда Subaru была автомобильным подразделением концерна Fuji Heavy Industries, который специализируется на выпуске машиностроительной продукции.
Пытаясь оставаться на плаву, Subaru вступала в альянсы с рядом крупных автопроизводителей. В 1968 году 20% акций Subaru были куплены компанией Nissan. В те времена две компании активно обменивались технологиями — например, в первом поколении известного внедорожника Nissan Pathfinder использовалась автоматическая коробка передач от Subaru.
В 1999 году, когда происходил процесс слияния Nissan и Renault, принадлежащий Nissan 20-процентный пакет акций Subaru был продан General Motors. В период сотрудничества с крупнейшей американской автомобильной компанией, например, Subaru Forester в Индии продавался под маркой Chevrolet Forester, а Opel Zafira в Японии — как Subaru Traviq.
В 2005 году Toyota приобрела у General Motors около 9% акций Subaru. А General Motors, в свою очередь, продал оставшиеся акции Subaru на открытом рынке. Позже Toyota довела свою долю в Subaru до 16,5%. Сейчас Subaru активно сотрудничает с Toyota, но при этом старается держаться независимо и не потерять индивидуальность.
