Перестроение - это маневр, связанный исключительно со сменой полосы. Выезд из занимаемой полосы. ИЗ.
вот как только выехал из полосы на соседнюю, значит совершил перестроение...
«Обгон» — опережение одного или нескольких транспортных средств,
связанное с выездом на полосу (сторону проезжей части), предназначенную для встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу (сторону проезжей части).
При обгоне, хоть двумя колесами выехал, хоть четырмя на встречную, уже считается обгоном. По вашему, будет считаться нарушением, если на пол машины выехать на встречную в зоне действия знака 3.20(или 3.22)?
Если тело просто катается по обеим полосам одновременно, не контролируя свою машину в пределах одной полосы - то это не перестроение.
Если ехать посередине дороги, то конечно это не перестроение. Но в тот момент, когда он выезжал с ранее занимаемой полосы, до того момента, пока автомобиль не перестал смещаться в сторону являлось перестроением.