Colombo, кроме «отдать 500/300 р. за подключение», можно:
а). Зайти (практически) в любой м-н автозвука, показать магнитолу задом ;-) и спросить: «есть переходник с [название марки машины, напр-р «тойотовских»] разъемов на такие вот?» И если есть – то затраты сокращаются до 150–200 р.
б). Указать в форуме проблему более подробно, напр-р «помогите подключить магнитолу с таким-то разъемом» (+фото) к машине такой-то марки; либо (если полное описание выходов магнитолы есть) еще проще: «кто подскажет разводку аудиовыходов (такой-то) марки машин?
:-)
Так вот, если у тебя Тойота, смотри:

Это вид со стороны штепселя-«папы» на родной тойтовской магнитоле, соответственно на разъемах-«мамах» на проводах расположение будет зеркальным справа-налево (т.е. по разъему идет прямая нумерация: левый верхний – 1, далее нумеруется ряд до конца, потом уже следующий):
Разъем А
1 FR+ передний правый динамик +
2 FL+ передний левый динамик +
3 Acc+B зажигание (т.е. питание при включенном зажигании)
4 BU+B постоянное питание (акк)
5 FR– передний правый динамик –
6 FL– передний левый динамик –
7 GND Ground – земля, вестимо :-)
8 Ant+B усилитель антенны
10 Ill+B подсветка
Разъем B
1 RR+ задний правый динамик +
2 RL+ задний левый динамик +
3 RR– задний правый динамик –
6 RL– задний левый динамик –
Дальше сам справишься? :-)