Примерно так вижу ситуацию - поворот на Планету со стороны 6-го, у него зеленый, пешеходы идут по переходу, он стоит на перекрестке, на переходе или чуть дальше за стоп-линией. Загорелся красный, пешеходы кончились - он поехал. И, как он говорит - камера его цаП, совершенно закономерно.
Вывод - не нужно вылезать на перекресток даже на зеленый, если видно, что не получится проехать, а если загорелся красный - стоять не двигаясь (при условии, что на перекресток все-таки не выехал). Лучше постоять один лишний цикл светофора, чем платить штрафы.