Только сегодня С52 половинил и потроха вынимал. Аккуратно половинишь коробку, желательно с книжкой умной под рукой, куча болтов "на 12". Там есть фиксаторы шариковые, под 6-тигранник, их вроде нужно заранее откручивать, чтобы потом нормально все собрать. Я разбирал без книжки, ничего сложного нет. По ходу разборки понимаешь, что и куда. Когда располовинишь, планетарка с диффом сама выпадет.
З.Ы. С56 отличается от С52 третьей и 4й предачами, в городе разницу не особо заметишь.