Погуглить не?
W55 Ratios:
First Gear: 3.566:1
Second Gear: 2.056:1
Third Gear: 1.384:1
Fourth Gear: 1.00:1
Fifth Gear: 0.85:1
Reverse: 4.091:1
W58 Ratios:
First Gear: 3.285:1
Second Gear: 1.894:1
Third Gear: 1.275:1
Fourth Gear: 1.00:1
Fifth Gear: 0.783:1
Reverse: 3.768:1
W55, действительно, "покороче". Разница в числах первых трех передач ~ 10%. Не нужно забывать, что остается возможность "поиграть" числами главной пары в редукторе.