в правилах по Осаго есть пункт 48.1 в котором написано что потерпевший имеет право предъявить требование о возмещение вреда , причиненного его имуществу непосредственно к страховщику. Тоесть в свою страховую. А пункт 48.3 Реализация права на прямое возмещение убытков не ограничивает права потерпевшего обратиться к страховщику.который застраховал гражданскую ответственность лица причинившего вред.за возмещением вреда . А общем в свою обращаешься если вред только машине, в чужую если есть пострадавшие.